چهارشنبه ۳۰ آذر ۰۱ ۱۰:۴۹ ۴۱ بازديد
تحقیق اتومبیل خودران با استفاده از هوش مصنوعی • • • • °°• تحقیق اتومبیل خودران با استفاده از هوش مصنوعی تحقیق اتومبیل خودران با استفاده از هوش مصنوعی › همه چیز درباره ماشینهای خودران و هوش مصنوعی – فرادرس مجله › یک ماشین خودران معمولا با دستگاه ، یک سیستم ناوبری اینرسی و طیف وسیعی از حسگرها تجهیز شده است این ماشینها اطلاعات مربوط به موقعیت جغرافیایی را از دریافت میکنند و برای جانمایی خود از سیستم ناوبری و از اطلاعات دریافتی از حسگرها برای ساختن نقشهای داخلی از محیط اطراف › › هوشمصنوعیدرهوش مصنوعی در خودروهای هوشمند خودرو خودران چیست؟ مجله نت ران › › هوشمصنوعیدر خودروهای هوشمند یا همان خودرو خودران خودروهای خودران چگونه کار میکنند؟ تاثیر هوش مصنوعی در خودروهای هوشمند آینده صنعت تولید خودروهای خودران بزرگترین فعالان در تولید خودروهای هوشمند جمع بندی نامهایی که به این خودروها داده میشود شامل خودروهای هوشمند، خودرو خودران، اتومبیل بدون سرنشین و … است این نامها تنها در ظاهر متفاوتاند اما همگی آنها یک مفهوم را در بردارند خودروهای هوشمند اتومبیلهایی هستند که با حذف دخالت راننده در رانندگی، سعی بر هدایت خودرو توسط خود را دارند کنترل و هدایت خودرو خودران به هوش مصنوعی خودرو واگذار میشود به خودروهای هوشمند باید بتوانند خودشان برای رسیدن از مبدا به مقصد تمام تصمیمات لازم را بگیرند این تصمیمات شامل افزایش سرعت در مواقع لازم، کاهش سرعت در صورت برخورد با ترافیک، توقف ناگهانی برای جلوگیری از حوادث احتمالی، انتخاب مسیر مناسب و … میباشد اما این تصمیمات در چه مواقعی باید گرفته شود؟ خودرو از کجا بفهمد باید توقف کند یا سرعت خود را افزایش دهد امروزه بسیاری از افراد به شدت با ساخت و تولید خودرو خودران مخالفاند آنها معتقدند سپردن رانندگی به خودرو و عدم دخالت انسان منظقی نیست چرا که مسئله سرمایه و مهمتر از آن جان انسانها در میان است و نمیتوان این ریسک را پذیرفت اما آمار و شواهد نشان میدهد که سالانه بسیاری از افراد به خاطر اشتباهات انسانی در رانندگی جان خود را از دست میدهند همچنین شرکتهای خودروسازی بسیاری در زمینه تولید خودرو خودران و توسعه هوش مصنوعی در خودروهای هوشمند فعالیت دارند اما کمپانیهای ، ، ، و از دیگر رقبای خود پیشی گرفتهاند همچنین یکی از شرکتهای بزرگ در زمینه هوش مصنوعی در خودروهای هوشمند و ساخت چیپستهای مورد نیاز شرکت است شرکت نیز فعالیتش بیشتر به قسمتهای هوش مصنوع صنعت خودروهای خودران و هوش مصنوعی در خودروهای هوشمند از فناوریهای در حال توسعه و پیشرفت میباشد همانطور که در حدود سال پیش کسی تصور نمیکرد تلفنهای همراه هوشمند ساخته شوند، امروزه ما نمیتوانیم تصور کنیم در آینده چه دستآوردهایی در صنعت اتومبیلهای هوشمند ممکن است به دست آید اما سرعت پیشرفت این فناوری بسیار بالاست شاید چند ماه بعد از انتشا › › اتومبیلهایاتومبیلهای خودران با گوشهای مصنوعی هوشمند › › اتومبیلهای · محققان پژوهشگاه موسسه فناوری دیجیتال در، آلمان با توجه به این امر گوشهایی ایجاد کردهاند تا خودروها بتوانند صداهای مهم را بشنوند و آنها را به راننده تحویل دهند این امر باعث می شود رانندگان ماشین به صداهای اطراف خود به موقع گوش داده و واکنش درستی نشان دهند › › هوشمصنوعیوهوش مصنوعی و اتومبیلهای خودران؛ مغزی متفکر در دل فولاد › › هوشمصنوعیو نقش هوش مصنوعی در عملیاتی کردن استفاده از اتومبیلهای خودران از منظر پذیرش اجتماعی و سیستمهای نظارتی، تأثیر اتومبیلهای کاملاً خودران تنها به تداخل با سیستم حملونقل عمومی محدود نمیشود، بلکه پتانسیل بالایی نیز در ایجاد انقلاب در سایر صنایع نیز وجود دارد › آیندهماشینهاییهوش مصنوعی در خودروسازی و تغییر ظاهر ماشینها ابر فردوسی › آیندهماشینهایی هوش مصنوعی چیست؟ کاربرد هوش مصنوعی در صنعت خودروسازی نقش رایانش ابری در کاربرد هوش مصنوعی در صنعت خودروسازی ظاهر آینده ماشینها با توجه به کاربرد هوش مصنوعی در صنعت خودروسازی چگونه است؟ در سالهای اخیر، هوش مصنوعی در حوزههای مختلفی از جمله سلامت، رسانه، ارتباطات، امور مالی و… نفوذ کرده است این فناوری نوین، گام مهمی در راستای رفاه و نجات جان انسانها برداشته است پیش از این در دو مقالهکاربرد هوش مصنوعی در صنعت کشاورزی وکاربرد هوش مصنوعی در تشخیص سرطان، به گوشهای از پیشرفت این تکنولوژی در خدمترسانی به بشر اشاره کردهایم امروز اولین وسیله نقلیه در تاریخ، که با قدرت فشاربخار کار میکرد، در سال ۱۶۷۸ به منظور سرگرمی امپراطور چین ساخته شد شاید آنروز که کشیش فردیناند فربیست مبلغ مسیحی بلژیکی در چین، درحال طراحی و ساخت اسباب خوشگذرانی شاه بود، هرگز تصور نمیکرد که روزی صنعت خودرو سازی جهان تا این حد پیشرفت کند یا هرگز به ذهن نخستین سازندگان موتورهای بزرگ احتراقی، از جمله هن سالهاست که موضوع استفاده از هوش مصنوعی در ماشین ها سرتیتر اخبار داغ صنعت خودرو است اما در پشت پرده این حجم از سروصدا، رایانش ابری در سکوت قرار گرفته است همانگونه که میدانیم یک خودرو خودران از برنامهها، سختافزارها، نرم افزارها، واحدهای پردازشگر مرکزی و سنسورها به وجود میآید اما بستری که این حجم از فضای ذخیرهسازی، پردازشگرهای گرافیکی و محاس از زمانی که صنعت خودروسازی به عرصه ظهور رسید تا به امروز، کلیت ظاهری ماشینها شبیه به یکدیگر بوده است یعنی تمام آنها از یک موتور بزرگ، موقعیت صندلیهای مشابه و جعبه فرمانی که با توجه به موقعیت موتور، در سمت چپ یا راست کابین قرار گرفتهاست، تشکیل میشوند اما به زودی با فراگیری خودروهای ردیف پنج، تمام این ظواهر دگرگون میشوند با کاربرد هوش مصنوعی › چگونه تسلا از هوش مصنوعی برای تولید اتومبیلهای خودران نسل › به منظور رانندگی کردن به صورت خودران، اتومبیلها دائماً تصاویر سنسورها و دوربینهای دید ماشین را بررسی میکنند، سپس از این اطلاعات برای تصمیمگیری در مورد اقدامات بعدی استفاده میکنند آنها از هوش مصنوعی برای درک و پیشبینی حرکات بعدی خودروها، عابرانپیاده و دوچرخه › › بررسی هوش مصنوعی خودروی تسلا جدیدترینها را در مجلۀ › › · یکی از مهمترین اقدامات این شرکت، استفاده از هوش مصنوعی در خودروهای برقی و در نتیجه تولید خودروهای برقی خودران است شرکت تسلا در مورد استفاده از هوش مصنوعی در خودروهای برقی تحقیقات زیادی انجام داده و بعد از سرمایهگذاری و مطالعه بسیار، موفق به تولید این خودروها شده است
تحقیق اتومبیل خودران با استفاده از هوش مصنوعی
دسته بندی : کامپیوتر و IT
تگ : شبکه های عصبی , نورون , Deep learning , یادگیری ماشین , Computer Vision
download - دانلود
تحقیق اتومبیل خودران با استفاده از هوش مصنوعی
دسته بندی : کامپیوتر و IT
تگ : شبکه های عصبی , نورون , Deep learning , یادگیری ماشین , Computer Vision
تحقیق اتومبیل خودران با استفاده از هوش مصنوعی
توضیحات:
تحقیق اتومبیل خودران با استفاده از هوش مصنوعی، در قالب فایل Word در 65 صفحه.
اگر وسایل نقلیه خودران بتوانند طیف وسیعی را به راحتی پشتیبانی کنند، به جامعه کمک خواهند کرد
محیط های رانندگی، شرایط و وسایل نقلیه. دستیابی به این امر مستلزم کاهش آن است
پیچیدگی سیستم الگوریتمی، تسهیل جمع آوری داده های آموزشی و تایید عملیات با استفاده از آزمایشات دنیای واقعی کار ما به این مسائل توسط با استفاده از یک شبکه عصبی بازتابی که تصاویر را به فرمان و دریچه گاز ترجمه می کند دستورات این شبکه با استفاده از داده های شبیه سازی self-driving-car-sim آموزش داده شده است که ما آن را افزایش می دهیم تا تعداد ساعت های شبیه سازی را کاهش دهیم. ما سپس کار را با استفاده از سیستم ماشین RC از طریق آزمایش های متعدد تأیید کنید. سیستم ما 98 دور از 100 دور یک مسیر با انواع جاده های متعدد و پیچ های دشوار را با موفقیت رانندگی کنید. همچنین در 90 درصد آزمایش ها از برخورد با وسیله نقلیه دیگر با موفقیت جلوگیری می کند.
فهرست مطالب:
فصل 1: مقدمه 4
1-1- مقدمه 5
1-2- چالش ها 5
1-3- بررسی اجمالی راه حل 6
1-4- جمع آوری داده ها و آموزش 7
1-6- رئوس مطالب سایر فصلها 9
فصل 2: بررسی پیشینه و ادبیات 10
2-1- مقدمه 11
2-2- مروری بر شبکه عصبی 11
2-3- کار های مرتبط 15
فصل 3: شبکه عصبی 20
3-1- مقدمه 21
3-2- معماری 21
3-3- معماری اولیه 23
3-4- شبکه پردازش فرمان 24
فصل 4: تست و ارزشیابی 38
4-1- مقدمه 39
4-2- ماشین کنترل از راه دور 39
4-3- راه اندازی آزمایش و روش 41
فصل 5: جمعبندی و پیشنهادها 56
5-1- نتیجه گیری 57
5-2- تحقیقات آینده 57
منابع 60
download - دانلود